USB_HUB_UART/APP/HARDWARE/sources/sys_data.c

#include "sys_data.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"

USART_MSG_t usartMsg;
uint8_t result ;
// 校验码
unsigned char CheckXor(const uint8_t *strData,int len)  
{  
    char checksum = 0;  
    for (int i = 0;i < len;i++)  
    {  
        checksum = checksum ^ strData[i];  
    }  
    return (unsigned char)checksum;  
}  


void call_back()
{
	// 检测发送完成标志位
	if (RESET != USART_GetFlagStatus(USART_232,USART_FLAG_RXNE))
  {
		if (usartMsg.rxIndex < _USART3_RXSIZE - 1){
				usartMsg.rxBuf[usartMsg.rxIndex] = USART_ReceiveData(USART_232);
				usartMsg.rxIndex++;
		}
		else
				USART_ReceiveData(USART_232);
  }
	// 检测空闲标志位
	if ((usartMsg.rxIndex > 0) && RESET != USART_GetFlagStatus(USART_232, USART_FLAG_IDLE))
	{	
			uint8_t i;	
			usartMsg.done = 1;	
			// 清除空闲中断
			i = USART_232->SR; // 先读取SR寄存器
			i = USART_232->DR;	// 再读取DR寄存器	
	}
	else
	{
			uint8_t i;	
			// 清除空闲中断
			i = USART_232->SR; // 先读取SR寄存器
			i = USART_232->DR;	// 再读取DR寄存器	
	}
}

// 发送回馈信息
int sendCmd(uint8_t *data, uint16_t size)
{
	while(usartMsg.txBusy == 1)
	{
		delay_ms(10);
	}
	usartMsg.txBusy = 1;
	memset(usartMsg.rxBuf, 0, _USART3_RXSIZE);
	usartMsg.rxIndex = 0;
	delay_ms(1);
	for (uint16_t i = 0; i < size; i++)
	{
		USART_SendData(USART_232,data[i]);
		while (USART_GetFlagStatus(USART_232, USART_FLAG_TXE) == RESET);
	} 
	while (RESET == USART_GetFlagStatus(USART_232, USART_FLAG_TC));
	usartMsg.done=0;
	usartMsg.txBusy = 0;
	return 1;
}


// 文件更新升级
uint8_t updata()
{
	
	return 1;
}

void broad_to_host()
{
			int i, j;
			result = 2;// 初始化为 2 表示操作失败（硬件故障或其他原因）
			// 反馈信息
			uint8_t txData[8];
			// 校验位验证信息
			uint8_t crc[1 + (4 * usartMsg.rxBuf[4])];
				
			
		// 判断帧头帧尾
			if(usartMsg.rxBuf[0] != 0xAA || usartMsg.rxBuf[1] != 0xFF || usartMsg.rxBuf[2] != 0x55  || usartMsg.rxBuf[3] != 0xCC|| usartMsg.rxBuf[10 + (4 * (usartMsg.rxBuf[4] - 1))] != 0xDD || usartMsg.rxBuf[11 + (4 * (usartMsg.rxBuf[4] - 1))] != 0xFF)
			{
					result = 0x04;//帧头/帧尾异常
					goto __feedback;
			}
			
			// 判断指令数
			if(usartMsg.rxBuf[4] < 1 || usartMsg.rxBuf[4] > 255)
			{
					result = 5;//帧内容异常（指令值超出范围等）
					goto __feedback;
			}
			
			// 判断校验位	
			// 提取指令数
			crc[0] = usartMsg.rxBuf[4];				
			// 提取指令码、channel、平台号、指令值	
			for(j = 0; j < usartMsg.rxBuf[4] * 4;j += 4)
			{
					crc[1 + j] = usartMsg.rxBuf[5+ j];//指令码
					crc[2 + j] = usartMsg.rxBuf[6+ j];//channel
					crc[3 + j] = usartMsg.rxBuf[7+ j];//平台号
					crc[4 + j] = usartMsg.rxBuf[8+ j];//指令值
			}
			if((CheckXor(crc,1 + (4 * usartMsg.rxBuf[4])) != usartMsg.rxBuf[9 + (4 * (usartMsg.rxBuf[4] - 1))]))
			{
					result = 0x03;//校验位异常
					goto __feedback;
			}
				
			// 执行指令
			for(i = 0; i < usartMsg.rxBuf[4] * 4;i += 4)
			{
				// 判断指令码
				switch (usartMsg.rxBuf[5 + i])
				{
					case 0x01: // LED指令
						result = channel_LED(usartMsg.rxBuf[6 + i], i);
						if(result != 1)	goto __feedback;
							break;
						
					case 0x02: // 12V BAT指令
						result = channel_12VBAT(usartMsg.rxBuf[6 + i], i);
						if(result != 1)	goto __feedback;
							break;
						
					case 0x03: // 5V BAT指令 channel和平台号固定为0x00
						result = channel_5VBAT(usartMsg.rxBuf[8 + i]);
						if(result != 1)goto __feedback;
							break;
						
					case 0x04: // updata指令
						if(usartMsg.rxBuf[8] == 1)
						{
							result = updata();
						}
						break;
						
					default:
						result = 0x05;//帧内容异常（指令值超出范围等）
						goto __feedback;
						break;
				}
			}	
						
__feedback:		
			txData[0] = 0xBB;	// 帧头
			txData[1] = 0xFF;	// 帧头
			txData[2] = 0x55;	// 帧头
			txData[3] = 0xCC;	// 帧头
			txData[4] = result;	// 反馈值		 
			txData[5] = CheckXor(&txData[4], 1);	// 校验位
			txData[6] = 0xEE;	// 帧尾
			txData[7] = 0xFF;	// 帧尾	
			sendCmd(txData,8);
}