delay.c 1.6 KB

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  1. #include "delay.h"
  2. #define TIMER 1
  3. #if TIMER
  4. #include "timer.h"
  5. #endif
  6. static u8 fac_us=0; //us延时倍乘数
  7. static u16 fac_ms=0; //ms延时倍乘数
  8. //初始化延迟函数
  9. //SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8
  10. //SYSCLK:系统时钟
  11. void delay_init()
  12. {
  13. SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //选择外部时钟 HCLK/8
  14. fac_us=SystemCoreClock/8000000; //为系统时钟的1/8
  15. fac_ms=(u16)fac_us*1000; //每个ms需要的systick时钟数
  16. }
  17. //延时nus
  18. //nus为要延时的us数.
  19. void delay_us(u32 nus)
  20. {
  21. u32 temp;
  22. SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载
  23. SysTick->VAL=0x00; //清空计数器
  24. SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数
  25. do
  26. {
  27. temp=SysTick->CTRL;
  28. }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达
  29. SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器
  30. SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
  31. }
  32. //延时nms
  33. //注意nms的范围
  34. //SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为:
  35. //nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
  36. //SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms
  37. //对72M条件下,nms<=1864
  38. void delay_ms(uint32_t nms)
  39. {
  40. #if TIMER
  41. uint32_t start_time = TIM7->CNT; // 获取当前定时器计数值
  42. while ((TIM7->CNT - start_time) < nms); // 等待经过指定的延时时间
  43. #else
  44. u32 temp;
  45. SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms; //时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
  46. SysTick->VAL =0x00; //清空计数器
  47. SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数
  48. do
  49. {
  50. temp=SysTick->CTRL;
  51. }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达
  52. SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器
  53. SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
  54. #endif
  55. }